高效航測(cè),助力橋梁病害巡檢——?jiǎng)?chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)對(duì)穴坊鎮(zhèn)五龍河大橋進(jìn)行傾斜攝影和三維建模
為促進(jìn)我國(guó)橋梁事業(yè)發(fā)展,維護(hù)村民生命財(cái)產(chǎn)安全,8月1日,山東理工大學(xué)創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)前往萊陽(yáng)市穴坊鎮(zhèn),對(duì)當(dāng)?shù)匚妪埡哟髽蜻M(jìn)行傾斜攝影,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成待測(cè)橋梁三維模型,方便后續(xù)進(jìn)行橋梁病害檢測(cè)。
上午,實(shí)踐團(tuán)來(lái)到實(shí)五龍河附近,經(jīng)巡查發(fā)現(xiàn)橋梁兩端有諸多高壓電線及電桿,隨即隊(duì)長(zhǎng)王俊杰根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境將團(tuán)隊(duì)成員分為兩組,兵分兩路前往大橋兩側(cè),同時(shí)進(jìn)行空域排查工作。兩組成員在勘測(cè)風(fēng)速和地形后,確定最佳起飛地點(diǎn),隨后組裝無(wú)人機(jī)并起飛。飛手馬新月操控?zé)o人機(jī)Mavic air2對(duì)橋梁西南側(cè)進(jìn)行空域排查,飛手趙曉鵬操控Mavic 2對(duì)橋梁東北側(cè)進(jìn)行排查,期間不斷調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行高度和云臺(tái)角度。最終兩架無(wú)人機(jī)憑借精確的定位特性和出色的圖傳性能精準(zhǔn)確定橋梁附近障礙物位置,為接下來(lái)的傾斜攝影工作提供安全保證。
隨后,王俊杰開始組裝無(wú)人機(jī)經(jīng)緯M300RTK,并掛載禪思P1鏡頭,隊(duì)員閔許子聰進(jìn)行設(shè)備連接工作。在仔細(xì)研究障礙物位置后,王俊杰使用DJI Pilot2進(jìn)行航線規(guī)劃,選擇建模區(qū)域,調(diào)整飛行高度、重疊率、航線外擴(kuò)等參數(shù),并進(jìn)行起飛檢查,隨后啟動(dòng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù),無(wú)人機(jī)開始自主作業(yè)。王俊杰時(shí)刻觀察無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài),隊(duì)員龍鵬超和閔許子聰啟用大疆司空2觀察無(wú)人機(jī)作業(yè)狀態(tài)與航線狀況,保證無(wú)人機(jī)傾斜攝影的安全和質(zhì)量。任務(wù)執(zhí)行期間,五龍河大橋附近風(fēng)速較大,但經(jīng)緯M300RTK抗風(fēng)能力和穩(wěn)定性較強(qiáng),加之禪思P1鏡頭單架次作業(yè)面積大、精度高,二者性能完美結(jié)合,最終拍攝出畫質(zhì)清晰的建模圖片。外業(yè)工作結(jié)束后,實(shí)踐團(tuán)全體成員合影留念。
下午,隊(duì)員趙明遠(yuǎn)將傾斜攝影的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入DJI Terra建模軟件,利用影像密集匹配、空加三密處理等技術(shù),進(jìn)行空中三角測(cè)量和立體像對(duì)匹配,隨后生成密集點(diǎn)云并構(gòu)建三維TIN模型,最后將待測(cè)橋梁的紋理映射上去,在王俊杰的指導(dǎo)下不斷進(jìn)行精修,最終生成真實(shí)的五龍河大橋三維影像模型。
待測(cè)橋梁整體模型的建立是無(wú)人機(jī)橋梁巡檢的首要工作,也是規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線的重要一環(huán),此次五龍河大橋建模工作的順利完成為團(tuán)隊(duì)后續(xù)的橋梁病害檢測(cè)打下重要基礎(chǔ),也有力推動(dòng)了當(dāng)?shù)貥蛄洪_發(fā)工作的進(jìn)行。
作者:馬新月 來(lái)源:創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)
發(fā)布時(shí)間:2022-08-02 瀏覽:
- 安財(cái)三下鄉(xiāng):傳承非遺手工藝,“編”織扶貧新生活
- 中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作的意見》中強(qiáng)調(diào)“保護(hù)好、傳承好、利用好非物質(zhì)文化遺產(chǎn),對(duì)于
- 08-02 關(guān)注:1