山東學(xué)子三下鄉(xiāng)：空中掃毒，鏟除罌粟死角

罌粟在我國部分農(nóng)村存在著野生或私自種植的現(xiàn)象，給村村民造成極大的安全隱患，對此，8月9日至10日，山東理工大學(xué)創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)前往淄博市索鎮(zhèn)，操控?zé)o人機(jī)對當(dāng)?shù)卮迩f進(jìn)行罌粟排查，解決罌粟搜尋困難的問題。

“罌”用科技排查，“粟”說需求筑夢

8月9日，山東理工大學(xué)創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)抵達(dá)淄博市桓臺區(qū)，聯(lián)系到索鎮(zhèn)公安局并進(jìn)行對接。隊(duì)長王俊杰向索鎮(zhèn)公安局副所長孫云峰介紹此次實(shí)踐團(tuán)的主要內(nèi)容。他講到，此次實(shí)踐團(tuán)會在當(dāng)?shù)乩�用團(tuán)隊(duì)所擁有的無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行罌粟巡檢。無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行罌粟篩選，更加安全、高效、智能、創(chuàng)新，快速反應(yīng)。孫云峰表示，非常歡迎創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)的到來，對當(dāng)?shù)氐睦浰谶M(jìn)行排查，無人機(jī)巡檢不僅提高了效率，還可以減少人力使用，更能幫助罌粟巡檢的一線民警，協(xié)助警務(wù)系統(tǒng)巡檢，減輕人民警務(wù)人員的壓力。創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)回應(yīng)并承諾，一定會認(rèn)真對待此次排查任務(wù)，將罌粟排查進(jìn)行到底。

隨后王俊杰向?qū)O云峰講解經(jīng)緯M300RTK，其配備有鏡頭禪思P1和禪思H20，可以更好地進(jìn)行罌粟排查。孫云峰詢問無人機(jī)進(jìn)行罌粟排查具體有哪些好處。無人機(jī)M300RTK其具有多光譜相機(jī)可以同時(shí)采集可見光和5個(gè)多光譜波段數(shù)據(jù)，時(shí)效性高，分辨率高，信息更完備，同時(shí)，無人機(jī)所配備的鏡頭具有高分辨和高效率的優(yōu)點(diǎn)，可以自主完成飛行、識別、拍照、記錄、反饋等流程，實(shí)時(shí)圖傳，實(shí)時(shí)記錄。最后，孫云峰就無人機(jī)在日常生活的應(yīng)用發(fā)表言論，并與創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)全體成員進(jìn)行討論。

王俊杰操作經(jīng)緯M300無人機(jī)，進(jìn)行無人機(jī)的起飛與落地、懸掛以及移動、拍攝照片、空中轉(zhuǎn)彎和錄制視頻、自動避障和如何進(jìn)行攝像頭角度的調(diào)整等操作，并教孫云峰操控?zé)o人機(jī)，體驗(yàn)無人機(jī)的真實(shí)使用情況。

最后，創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)全體成員與索鎮(zhèn)公安局副所長孫云峰合影留念。此次對接，旨在介紹無人機(jī)在罌粟排查方面起到的作用，方便下一步在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行罌粟排查，提高當(dāng)?shù)乩浰谂挪榈男�率，助力�?dāng)時(shí)鄉(xiāng)村振興。

天眼查罌粟，讓毒花無處遁形

8月10日，山東理工大學(xué)創(chuàng)飛科技實(shí)踐團(tuán)前往淄博市桓臺區(qū)進(jìn)行罌粟排查，隨后對所得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，助力排查罌粟。

上午，實(shí)踐團(tuán)成員到達(dá)桓臺區(qū)，隊(duì)員孫舒鵬首先組裝作業(yè)所需要的無人機(jī)大疆經(jīng)緯M300RTK，其具有精準(zhǔn)定位的RTK模塊，時(shí)效性高，分辨率高，信息更完備，能夠很好地進(jìn)行罌粟排查。然后給無人機(jī)裝備禪思P1鏡頭，其具有搭載全畫幅圖像傳感器和機(jī)械全局快門，可以高效而精準(zhǔn)完成罌粟排查。無人機(jī)M300RTK還可以裝備H20進(jìn)行罌粟自動巡檢，鏡頭H20可以不受環(huán)境限制，即使是在苗期、花期或者陰影部分、有遮擋的罌粟都可以精準(zhǔn)識別，更加安全、高效、智能、創(chuàng)新，快速反應(yīng)，可以幫助罌粟巡檢的一線民警，協(xié)助警務(wù)系統(tǒng)巡檢，減輕人民警務(wù)人員的壓力。

隨后，隊(duì)長王俊杰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員先根據(jù)桓臺區(qū)的土地類型分布對罌粟可疑種植點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，確定無人機(jī)排查范圍，然后操作無人機(jī)Maviv air2進(jìn)行航線航點(diǎn)的規(guī)劃，使得無人機(jī)穿過多個(gè)可疑點(diǎn)進(jìn)行排查。確定飛行范圍惠后，飛手孫舒鵬起飛無人機(jī)M300RTK，進(jìn)行自主飛行、識別、拍照、記錄、反饋，利用其多光譜相機(jī)同時(shí)采集可見光和5個(gè)多光譜波段數(shù)據(jù)，在200 米高度對淄博市進(jìn)行大規(guī)模巡視和高精度監(jiān)測，隨后，進(jìn)行實(shí)時(shí)圖傳，實(shí)時(shí)記錄。排查期間，其他成員時(shí)刻觀察飛機(jī)飛行姿態(tài)，確保飛機(jī)飛行安全。同時(shí)，記錄多光譜所采集的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析進(jìn)行罌粟可疑種植點(diǎn)的標(biāo)注，最后再進(jìn)行定點(diǎn)排查。

下午，實(shí)踐團(tuán)成員對多光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將異常區(qū)域在地圖上進(jìn)行標(biāo)記，通過數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集進(jìn)行可疑點(diǎn)的更新。實(shí)踐團(tuán)利用視頻和航片，實(shí)時(shí)形成二三維電子地圖，更加直觀達(dá)到罌粟排查目的。同時(shí)，針對無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)會重返罌粟可疑種植點(diǎn)，在確認(rèn)后，會配合當(dāng)?shù)鼐�方進(jìn)行鏟除。同時(shí)，實(shí)踐團(tuán)還會通過組織講座、視頻宣傳等向淄博本市的居民進(jìn)行罌粟常識的宣傳。

罌粟排查有助于桓臺區(qū)當(dāng)?shù)貙�罌粟進(jìn)行智能檢測，幫助公安機(jī)關(guān)排查罌粟，維護(hù)社會長治久安。此次對桓臺區(qū)進(jìn)行罌粟排查加強(qiáng)了實(shí)踐團(tuán)成員社會責(zé)任意識，助力鄉(xiāng)村振興。