山東學(xué)子三下鄉(xiāng)：非凡駕馭，助力云眸守護

為響應(yīng)“交通強國”號召，促進我國橋梁事業(yè)發(fā)展，維護村民生命財產(chǎn)安全，8月1日至4日，山東理工大學(xué)創(chuàng)飛科技實踐團前往萊陽市穴坊鎮(zhèn)，對當(dāng)?shù)匚妪埡哟髽蚝筒『Φ缆愤M行檢測，排除安全隱患，改善道橋運營狀態(tài)、確保道橋服務(wù)水平，保障村民出行交通安全，實現(xiàn)道橋百年大計。

高效航測，助力橋梁病害巡檢

8月1日，實踐團前往萊陽市穴坊鎮(zhèn)，對當(dāng)?shù)匚妪埡哟髽蜻M行傾斜攝影，并對數(shù)據(jù)進行處理生成待測橋梁三維模型，方便后續(xù)進行橋梁病害檢測。飛手馬新月操控?zé)o人機Mavic air2對橋梁西南側(cè)進行空域排查，飛手趙曉鵬操控Mavic 2對橋梁東北側(cè)進行排查，期間不斷調(diào)整無人機飛行高度和云臺角度，最終兩架無人機憑借精確的定位特性和出色的圖傳性能精準(zhǔn)確定橋梁附近障礙物位置。

在仔細研究障礙物位置后，王俊杰使用DJI Pilot2進行航線規(guī)劃，選擇建模區(qū)域，調(diào)整飛行高度、重疊率、航線外擴等參數(shù)，并進行起飛檢查，隨后啟動無人機執(zhí)行飛行任務(wù)。王俊杰時刻觀察無人機飛行姿態(tài)，隊員龍鵬超和閔許子聰啟用大疆司空2觀察無人機作業(yè)狀態(tài)與航線狀況，保證無人機傾斜攝影的安全和質(zhì)量。任務(wù)執(zhí)行期間，五龍河大橋附近風(fēng)速較大，但經(jīng)緯M300RTK抗風(fēng)能力和穩(wěn)定性較強，加之禪思P1鏡頭單架次作業(yè)面積大、精度高，二者性能完美結(jié)合，最終拍攝出畫質(zhì)清晰的建模圖片。

下午，隊員趙明遠將傾斜攝影的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入DJI Terra建模軟件，利用影像密集匹配、空加三密處理等技術(shù)，進行空中三角測量和立體像對匹配，隨后生成密集點云并構(gòu)建三維TIN模型，最后將待測橋梁的紋理映射上去，在王俊杰的指導(dǎo)下不斷進行精修，最終生成真實的五龍河大橋三維影像模型，為團隊后續(xù)的橋梁病害檢測打下重要基礎(chǔ)。

做橋梁衛(wèi)士，守護大國工程

8月2日，實踐團再次前往萊陽市穴坊鎮(zhèn)五龍河大橋，本著守護大國工程的服務(wù)理念，依托團隊自主研發(fā)的無人機一體化橋梁檢測系統(tǒng)對其進行病害檢測。飛手趙曉鵬開啟地面軟件站，軟件站根據(jù)已有的五龍河大橋三維模型自主規(guī)劃無人機巡檢路線，得到巡航無人機所需要的目標(biāo)飛行區(qū)域、飛行軌跡和飛行任務(wù)點，并自動將飛行路徑上傳到巡航無人機。

待風(fēng)速變小后，飛手孫舒鵬啟動巡航無人機經(jīng)緯M300RTK，無人機起飛開始對五龍河大橋的主橋、引橋以及上部、下部結(jié)構(gòu)和橋面系進行外觀檢測。禪思H20集變焦、廣角和激光測距性能于一身，巡檢時廣角相機首先找出病害存在的宏觀位置，激光雷達提供和記錄精確的位置信息，進而光學(xué)變焦相機得到具體的病害情況。同時經(jīng)緯M300RTK依靠其強大的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)六向環(huán)境感知和避障，根據(jù)病害位置調(diào)節(jié)自身姿態(tài)。隨后無人機返航，隊長王俊杰對其更換電池，拆卸原有鏡頭，重新配備鏡頭禪思XT2，操控其對橋梁進行熱成像掃描，尋找異常溫度點并拍照記錄。

下午，王俊杰將檢測素材導(dǎo)入團隊自主研發(fā)的橋梁缺陷圖像處理系統(tǒng)，對五龍河大橋進行圖像識別處理和橋梁缺陷病害標(biāo)注，并對橋梁健康狀況進行評估，根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)確定其等級，生成橋梁外觀檢測報告。最終發(fā)現(xiàn)五龍河大橋的各結(jié)構(gòu)均有不同程度的裂縫類和非裂縫類損害，并對其成因進行了分析，給出技術(shù)建議。該舉有效地保障了五龍河大橋結(jié)構(gòu)安全，促進了穴坊鎮(zhèn)交通發(fā)展，同時展現(xiàn)了交通學(xué)子扎實的專業(yè)功底和良好的專業(yè)素養(yǎng)。

阡陌使者，攜機出動

8月3日，實踐團在穴坊鎮(zhèn)進行道路檢測項目。團隊率先對通向東賢友村的公路進行巡檢，飛手劉昊坤使用mini3 pro對待測空域進行了排查，其后孫舒鵬使用經(jīng)緯 M300 RTK掛載禪思XT2鏡頭對待測道路細節(jié)問題進行查看與熱成像掃描，實時了解路況及人員車輛情況、更專業(yè)配合提高檢修質(zhì)量、更快速獲得一手資料。隨后趙曉鵬使用經(jīng)緯 M300 RTK掛載禪思X4S鏡頭對道路進行病害檢測，最后用Smart3D軟件進行處理而得到整體模型。為了更好的建設(shè)鄉(xiāng)村，王俊杰操縱M200掛載鏡頭禪思H20進入村莊內(nèi)，尋找病害道路進行檢測，保障了村民們的出行安全，真正做到為鄉(xiāng)村振興實業(yè)添磚加瓦。

下午，團隊成員對此次道路檢測進行了數(shù)據(jù)分析。對所有檢測數(shù)據(jù)進行綜合對比之后，得出檢測的初步結(jié)果，并對所有的結(jié)果按格式錄入報告系統(tǒng)。得到了道路的健康狀況評估，并對相關(guān)問題進行標(biāo)注。方便后期整改，真正做到防微杜漸,保證了道路運輸?shù)某掷m(xù)性和安全性。

道橋分析，精確問題

8月4日，實踐團全體成員在臨時會議室進行道橋分析會。隊長王俊杰以去年數(shù)據(jù)分析為例，為實踐團成員詳細介紹了如何處理數(shù)據(jù)以及如何通過模型找到建筑病害。實踐團成員對相關(guān)領(lǐng)域知識進行提問，王俊杰以及創(chuàng)飛科技實踐團成員趙曉鵬、劉昊坤就現(xiàn)場數(shù)據(jù)采樣、數(shù)據(jù)處理方式以及建筑模型觀察等問題進行詳細解答。隨后實踐團成員以小組為單位進行分工合作，以三人為一組對建筑模型進行分析病害與損壞統(tǒng)計，孫舒鵬為實踐團成員介紹并傳授數(shù)據(jù)處理軟件使用方式與分析思路，并輔助實踐團成員熟悉軟件以及查漏補缺相關(guān)數(shù)據(jù)。最后，創(chuàng)飛科技實踐團的成員們就得到的橋梁模型進行病害分析并提出維護建議，由孫舒鵬對實踐團成員的建議進行記錄。

創(chuàng)飛科技實踐團隊通過大疆相關(guān)設(shè)施成功對道路以及橋梁進行詳細檢測并對數(shù)據(jù)進行精確處理，會議最后，王俊杰對此次道橋分析會議進行總結(jié)分析，通過模型處理以及對建筑病害建議等方面對成員存在的問題進行指正，對此次分析會議的結(jié)果進行總結(jié)。此次會議通過小組合作的方式進行數(shù)據(jù)處理不僅提高了實踐團成員之間的團結(jié)能力，更提高了小組成員之間的默契程度，對日后實踐團成員之間的合作共贏打下堅實基礎(chǔ)。同時精確分析了穴坊鎮(zhèn)道橋存在問題，加快改善進度。

道橋運輸在我國鄉(xiāng)鎮(zhèn)交通發(fā)展中扮演著重要角色，是連接村莊與城市、將天塹變通途的主要功臣，此次巡檢，實踐團利用自身擁有的無人機設(shè)備和掌握的技術(shù)對五龍河大橋和病害道路進行了全方位檢測，并提出了專業(yè)維護意見，相較于傳統(tǒng)檢測方式，該方法高效快捷、精度可靠，提高了對外交通出行的效率與安全性。